DA39129198 – USV pentru masuratori batimetrice

USV pentru masuratori batimetrice

USV pentru masuratori batimetrice CHCNAV Apache 3 pro 1. Tip constructiv Coca are o construcție de tipmonococă, pentru a asigura integritate strucutrală și durabilitate maxime 2. Materiale de construcție APACHE 3 Pro este construit din fibră de carbon macromoleculară din rotectiv și fibră de sticlă Kevlar, rezultând o greutate remarcabil de rot, de doar 10 kg (fără senzori). 3. Dimensiunu și greutate - - Dimensiuni (Lxlxî): 105cm x 55 cm x 39 cm - Greutate maximă a platformei (fără senzori: 10 kg -Pescaj: 8.3 cm, pentru operare în ape puțin adânci 4. Performanță -Viteză maximă : -Viteză maximă : 6 m/s (21.6 km/h) -Autonomie: 2x 3 ore la 2 m/s 5. Sistem de propulsie Motor brushless DC cu injectie DC, turatie minim 7.000 rpm, putere maxima 800 W -Propulsor cu design anti-coliziune, capac protective grila titan -Suport alimentare single battery independent sau dual battery balanced 6. Durabilitate si protectie - -Design si materiale anticorozive, rezistente la apa sarata -Grad de rotective: IP67 (protective totala la praf si imersiune temporara) -indicator: doua culori pentru semnal pozitionare 7. Hull Design & Anti-Wave Coca tip triple-hull, rezistent la valuri si vand, 3rd wind level, 2nd wave level -IP67 pe master control si carcasa sau echivalent Sistem de Navigatie si Control 8. Sistem de Pozitionare Receptor GNSS dual-antena, multi-constelatie (BDS, GPS Galileo, GLONASS, QZSS) -Tehnologie RTK (Real-Time Kinematics) -Acuratete pozitionare RTK: orizontal: ±8 mm + 1 ppm, vertical: ±15 mm + 1 ppm 9. Performanta Navigatie APACHE 3 Pro asigură o precizie constantă chiar și la navigarea sub poduri. Dacă semnalul GNSS se pierde, USV își menține cursul navigând automat sub poduri și furnizând în mod continuu date de poziție de înaltă precizie. Datele precise de poziție și atitudine compensează, de asemenea, efectele oscilației corpului navei asupra rezultatelor măsurătorilor. Integrarea strânsă a datelor GNSS și INS elimină valorile aberante și îmbunătățește fiabilitatea informațiilor colectate. Mod de navigatie manual sau autopilot 10. Raza de control - 1km prin radiocomanda sau 4G nelimitat Camera si Senzori 11. Camera -360° Omnidirectional video 12. Draft: 0.2-40 m, cu unghi de acoperire orizontal 112° si vertical 14° 13. Sensori integrati Ecosonda single-beam 200 kHz, adancime 0.15-200 m, rata ping 200 Hz -Senzor temperature apa integrat -IMU update rate 30 Hz Pachet standard inclus 14. Componente pachet Coca USV complet echipata, incluzand: ecosonda, camera video, placa distributie enrgie -1 radiocomanda EC10 -4 acumulatori LiPo (23.100 mAh, 32.4 V) - 2 incarcatoare, support andocare, cutie transport rigida -2 antene RC&Wi-Fi, 1 antena 4G, 1 antena radio Software & control 15. Software de navigatie Planificarea rutei și navigare autonomă. Statistici kilometraj total, memento kilometraj rămas, afișare video multi-unghi și hartă online. Controlul parametrilor corpului ambarcațiunii, joystick-uri fizice și virtuale, autoverificare a sistemului la pornire. Colectare și post-procesare a datelor. Post-procesarea suportă suprapunerea formei de undă și corectarea atitudinii. Suportă conversia coordonatelor, traiectoria, adâncimea apei, forma de undă și afișarea în timp real a parametrilor corpului ambarcațiunii. Actualizări online de software și firmware. Exportarea rezultatelor prin unitate flash USB și cablu Type-C. 16. Data storage stocare logala multi-channel si stocare remote 17. Performante RTK si sonar -Single pojnt position RMS: Horizontal 0.4m + 1ppm, vertical 0.85 m + 1 ppm -RTK: Horizontal ±0.01m + 0.1% D, vertical ± 0.01 m +0.1% D -Sounding accuracy ± 0.01m +0.1% x D, sound velocity adju